Zの固定場所、私はM5x85mmのネジを使ってリミットを叩くようにしてみました。
ちょうどV-slotにネジが出るので差し込みTナットをひっくり返してV-slotに当たらないように取り付けてみました。
質問ですが、
リミットスイッチをつかって「$H」コマンドで機械原点をセットして、
Absolute Coordinates after adjustにチェックを入れたあと、
どうやって材料の近くまで刃物を送るんでしょうか？
Stepサイズと画面上の矢印を何回か押して送るしかないですか？
Zリミットスイッチの固定方法のアイデアありがとうございます！自分のやり方だとZのストロークに影響があるので、YoshiYoshiChanChanさんの方法をこちらでも試してみようと思います。
ホーミング動作後の加工原点までの移動はボタンポチポチでの操作で行っています。
GRBLControllerではボタンをポチポチしたときの送り速度が260mm/minになっているため、かなり遅いです。
Tools>オプションのZ-jog rateのところを1500などにすると1500mm/minで動くようになるのでキビキビ動くようになります。変更してから再接続しないと有効になりません（Z-jogという名前の割にはXYもこの速度になります）
GRBLコントローラーではこのZ-jogの速度になりますが、CNCjsという他のソフトの場合は上限速度（2500mm/min）なのでかなり早いです。不慣れなうちはゆっくりの方がいいと思いますが、慣れてくるとCNCjsのほうが多機能なのでおすすめです。
ありがとうございます。むっちゃ助かります！！
「Z-Jog Rate」恐る恐る数値を上げて試してみます。
CNCjsの存在を知りませんでした。調べてみます！
CNCxPRO V5へのアップグレードに伴い、一部写真などを追加致しました。
staffさま
CNCｘPRO V5アップグレード写真追加ありがとうございます。参考にさせていただきました。
その他のオプション機能、リレー制御/E-STOP/Z-Probeなどのアップロードもおねがいします。
Ｚ軸のリミットスイッチの付け位置を悩みました。
Ｚ軸最下端につけると、配線が材にあたり、いつの間にか端子から抜けてる現象が多発。
リミットスイッチの付け位置をこのトピを参考に、３Ｄプリンターで部材を作り
取り付けました。この場所いいですね。ありがとうございました。
CNCjsでZ軸のみホーミングがされないのですが対処方法をお教えください。
ホーミングを行うとX軸Y軸は問題なく毎回ホーミングが行われます。
ですがZ軸は何も動きません。
手動でZ軸のリミットスイッチを押してみると基盤のリミットスイッチランプは点灯し、CNCjsのコンソールでもHard Limitと表示されます。
CNCjsを一度再インストールしても変わりませんでした。
使用している制御基板 CNC xPRO V4
CNCjs 1.9.22
CNC xPRO V5のスレッド情報にある
$ 22 = 1
$ Homing / Cycle2 = Y
$ Homing / Cycle1 = X
$ Homing / Cycle0 = Z
というコマンドをコンソールに書き込んでも「Invalid statement」と表示され受け付けません。
Hi Yuking,
It sounds like you have a “laser” version of GRBL installed that will not home the Z axis. I would recommend reinstalling the firmware, directions here: (https://www.spark-concepts.com/blog/how-to-reflash-grbl-to-the-cnc-xpro/). Before you update formware, send command ‘$$’ and note your current settings, these will be lost.
FYI - the commands for the V4 and V5 are not interchangeable.
Let me know if you have any questions,
Mike
Hi Mike,
I don’t know yuking changed or not changed v4 to “laser” firmware.
But Do you know the case that “laser” grbl have been installed in CNC xPRO v4 initially?
And Do you mean “laser” version is laser mode in grbl1.1? ($32 = 1)
最初からレーザー用ファームウェアがインストールされていることはあるのでしょうか？
またレーザーバーションのgrblはgrbl1.1のレーザーモードのことですか？
こんにちは、nyaruさん
CNC xPRO V4(ArtCNC1015セット)は購入してからそのまま使用していて、レーザー用のファームウェアを導入したことはありません。
現在のコンソールの設定は$32=0 (Laser-mode enable, boolean)になっています。
Hi Mike,
手順を教えていただきありがとうございます。
ですが今、手順1「Arduino IDEをインストール」のサーバーがつながらない状態で、まだ試すことができません。
また後日やってみようと思います。
こんにちは
ArduinoIDEは公式サイトから無事ダウンロードできました。
そして先程GRBLの最新バージョンv1.1hにファームウェアを更新したところZ軸のホーミングが行われるようになりました。
更新前のGRBLバージョンはコンソールで確認したところGrbl 1.1fとなっていました。
ファームウェアの更新手順が英語で少し解りにくかったのですが、
また解決策を教えてくれたMikeさん、nyaruさんありがとうございました。
【ホーミングができません】
リミットスイッチの配線をしました。スイッチを指で押すと
コンソールにHard limitと表示されるので、配線には問題なさそうです。
使用している制御基板 CNC xPRO V4
CNC xPRO V5のスレッドをみて、
$ 22 = 1
をしました。
次に、
$ Homing / Cycle2 = Y
$ Homing / Cycle1 = X
$ Homing / Cycle0 = Z
を入力しようとしたのですが、
$ Homing / Cycle2 = Y
を入力しても
error:5 (Setting disabled)
と表示され、入力が受け付けられず
ホーミングができません。
上記の投稿にあるように
GRBLのファームウェアを更新するべきなのでしょうか？
何か解決策がありましたら、教えていただければと思います。
よろしくお願いいたします。
こんにちは。
$ Homing / Cycle2 = Y
$ Homing / Cycle1 = X
$ Homing / Cycle0 = Zの入力が必要なのはV5からなので、CNCｘPROV4の少なくともgrbl1.1fと1.1hでは＄２２＝１でホーミングが有効になるはずです。
V4はリミットスイッチが押されると基板自体の対応するLEDランプが点灯するのでそちらでもボタンの反応を見ることができます。
こちらでは＄２２＝１でZ軸のホーミングが行われ、その後XYを同時にホーミング と動くのですが、ホーミングボタンを押してもZのホーミングがはじまらないでしょうか？
こんにちは！お返事ありがとうございます。
リミットスイッチを押すと基板自体の対応するLEDランプも点灯します。
＄２２＝１にはしていますが、
ホーミングボタンを押しても、Z軸のホーミングが始まりません。
関係があるかどうか分かりませんが、OSはmac os high sierraです。
恥ずかしながら、改めてコンソールを確認したところ＄２２＝１になっていませんでした。
＄２２＝１
にしたらきちんと動作しました。大変失礼しました。
たびたびすみません。
ホーミングは正常に機能するようになりました。
最初にホーミングボタンを押したときにX軸だけがリミットスイッチと
逆方向に進んでいたので
$23=1
でホーミングのX軸の移動方向を反転させました。
そうすると、下に添付した画像のように、
ホーミング完了時のX軸の「機械位置」が
-744($130で入力したX軸の最大移動距離755mm-1mm)
となってしまいます。
これを正常な値(1mm)にするには
どこを変更すればよいでしょうか？
こんにちは
デフォルトではホーミングはプラス方向にスイッチがあるものとして動きます．
$23でホーミング方向を逆転させるとマイナス方向にスイッチがあるものとして動くので，マイナスの上限値にあたっていると認識されているのだと思います．
Xの方向がautomatamakerさんの期待している方向とは逆であるために発生していると思うので，
$23をもとに戻し，$3でXの進行方向を反転させれば期待どおりに動くのではないかと思います．
おかげさまで仕組みが分かって解決しました。
いつもありがとうございます！
他の方のリミットスイッチの取り付け方を参考に、３Dプリンタを使わなくて既存部品の組み合わせでいい感じにできないかと色々やってみたところ、
L字ブラケットシングル
スペーサー 40mm
低頭ボルト 55mm
の組み合わせでいい位置に固定することができそうでした。
この方法の気になるポイントはZ軸が上がったときにリミットスイッチが押されるように工具固定座の位置が特定の場所に強制されてしまうことです。結構いい位置なので困ることはないかと思いますが。
任意の位置にリミットスイッチだけいい感じに取り付けるにはやはり３Ｄプリント部品を作るか、新しいプレート部品が必要な気がします。
シングルブラケットの穴だけ変更して新しい固定ブラケットを作るといい感じになりそうでした。
このオリジナルブラケットのデータも置いておきます。
このデータは現行のL字ブラケットシングルの型で作れるように考えていますのでそのまま使うにはスペーサー3ｍｍをかませる必要があります。（ホイールとぶつからず、かつブラケットの内角のＲと干渉しない位置にリミットスイッチを取り付けるためにそうなっています）
リミットスイッチ用ブラケット v4.step (19.7 キロバイト)
「Z軸剛性補強キット」を使う場合は付属部品だけで良さそうなZ軸の取り付け位置を見つけました。
最初はなぜ付属部品だけで上手くできたのかは分からず、とても不思議に思いました 笑。
1日中ずっと考えていたら、ようやく、原因は「Z軸剛性補強キット」を使う場合はちょうどいい位置にガントリープレートが追加されるので、そのガントリープレートでスイッチを押すようにすれば、自作部品を使わなくてもスイッチをいい位置に固定できることに気付きました。
プラス5,000円でZ軸の剛性強化とリミットスイッチの取り付けの簡略化が実現できるので、追加して損はない部品だと思います。
