G38.4
プロービング．（接触した状態から接触が失われると停止，失敗するとアラーム版）
フォーマット
G38.4 X◯◯ Y◯◯ Z◯◯ F◯◯
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
| X | X座標（省略可） |
| Y | Y座標（省略可） |
| Z | Z座標（省略可） |
| F | 送り速度 |
説明
プローブを離す際に検知したい場合の指令です．
失敗した場合はアラームが発生します．（ロックされアンロックするまで操作できなくなります）
指定する座標値はワーク座標系の座標値です．プローブの離れる方向の座標を指定します．
工具を相対座標にて設定する場合は以下のようにG90，G91を用います．
G91
G38.2 Z1 F10;現在位置からzに+1mm移動する
G90
プロービングに成功すると以下のフォーマットでメッセージが返されます．
[PRB:停止位置のX座標,停止位置のY座標,停止位置のZ座標:成功(1)or失敗(0)]
また$#コマンドにて最後のプロービングの結果を確認できます．
G38.5
プロービング．（接触が失われると停止，失敗してもアラーム発生しない版）
フォーマット
G38.5 X◯◯ Y◯◯ Z◯◯ F◯◯
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
| X | X座標（省略可） |
| Y | Y座標（省略可） |
| Z | Z座標（省略可） |
| F | 送り速度 |
説明
G38.4と同じですが，失敗してもアラームは発生しません．