【grbl】Gコード参考資料

G43.1

動的工具長補正

フォーマット

G43.1 Z◯◯
パラメータ 説明
Z Z座標オフセット量

説明

この指令以後は指定量分,座標をオフセットして動作します.
工具が摩耗するなど工具の長さが変更される場合に,NCプログラムを変更せず座標を変更する際に用います.

Grblでは$#のコマンドを入力すると以下のように補正量を確認できます.

[TLO:◯◯]

またXやYの値を指定するとerror:37(Invalid gcode)が発生します.

G0 Z2; Z2へ移動
G43.1 Z0.5; 0.5mmオフセット
G0 Z3; このとき機械座標系ではZ3.5となっています.