G2
円弧補間（時計回り）
フォーマット
円弧中心指定のフォーマット
- G17(XY平面)指定時（デフォルト）
G2 X◯◯ Y◯◯ Z◯◯ I◯◯ J◯◯ F◯◯
- G18(XZ平面)指定時
G2 X◯◯ Y◯◯ Z◯◯ I◯◯ K◯◯ F◯◯
- G19(YZ平面)指定時
G2 X◯◯ Y◯◯ Z◯◯ J◯◯ K◯◯ F◯◯
円弧半径指定のフォーマット
G2 X◯◯ Y◯◯ Z◯◯ R◯◯ F◯◯
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
| X | 目的地のX座標 |
| Y | 目的地のY座標 |
| Z | 目的地のZ座標 |
| I | 現在地からの円弧中心までのX相対座標値 |
| J | 現在地からの円弧中心までのY相対座標値 |
| K | 現在地からの円弧中心までのZ相対座標値 |
| R | 円弧半径 |
| F | 目的地までの送り速度（同じ場合2回目以降省略可） |
説明
加工用の送りです．
現在地と目的地を円弧で繋ぐように動きます．
指定平面以外の座標はヘリカルの動作です．
予めG17(XY平面)，G18(XZ平面)，G19(YZ平面)の指定をする必要があります．
指定しない場合G17(XY平面)が有効です．
Grblでは無効な位置を指定するとerror:33がでます．