PCとつながりません。

お久しぶりです！

恐らくCNCｘPROのV4 だと思いますので
こちらからgrbl1.1h.hexファイルをダウンロードして

ここのXloaderを使ってアップロードすればフォームウェアを書き直せるはずです。
https://www.hobbytronics.co.uk/arduino-xloader

Xloaderの画面はこちらのトピックにちょこっと乗っているのでここの画面と同じ設定でできると思います。
(CNCシールドとモータードライバの組み立て)