要点まとめ：
・C-BeamMachineをあれこれしたレビューです。
・fusion360とGrblControllerでC-Beamを動作させてみた。
・切削の準備はまだなのでボールペンでCNCお絵かき。
・CAD操作ができるようになれば動作は簡単
品名：C-Beam Machine XL、Fusion360、GRBL、GrblController
属性： ソフトウェア ・ハードウェア
製作者： OpenBuilds,Autodesk,
C-Beam Machine XLが完成したのでソフトウェアも準備して動かしてみました。
ざっくり仕組みと流れはこんな感じです。
CNCｘPROというのはC-Beam Machineを購入したときにオプションで付いてきたボードです。
中にBRBLというオープンソースの制御ソフトが入っています。
今回は主に図の左側をやりました。
■CADでモデリング、CAMでGコードを作る
ソフトはいろいろ選択肢がありますが、技術的にすぐに使えるものとして今回はAutodeskのFusion360を使用しました。個人、スタートアップ企業は無償で使用できます。
今回はお絵かきなので二次元的なイラストをCADで作成、CAMで機械の動きのデータを作ってGコード生成。Gコード生成（業界ではポスト処理って言うやつ）をするとき、本来は使用する機械専用のポストを業者に作ってもらう必要があります。三軸の機械だと１０万円くらいします。
しかし、なぜか、最初から、GRBL用のポストが実装されていました。さすがオープンソース。
ポストコンフィグでGrblを選択してポスト実行するとGコードが保存されます。テキストファイルです。
これでGコードコード生成までできたので、あとはGコードを機械に送るだけです。
機械に送るにはUSBでPCと接続して、Gコード送る用のソフトを使います。
これも何種類かソフトがるようですが、Gコードのプレビューが見れるGRBLControllerを使ってみました。
https://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/
インストールして、起動して、OPENを押したら機械と接続、ChoosefileでGコードを選択、Beginで加工開始です。３クリックで動きます。
■うまくいかなかったところと解決方法。
・Openを押しても最初はうまく機械と接続されませんでした（機械から応答がありませんとエラーが出る）
パソコンのデバイスマネージャーからCOMポート番号とバンドレートを確認、数値を合わせる、変えて合わせてみるなどやっているうちに接続できるようになりました。一度接続できるようになってからはすぐに繋がるようになりました。
・Zは正常に動作するが、XYが指示した数値の1/5くらいしか動きませんでした。原因はソフトウェアの設定で、１mm動くのにどれだモーターを動かす必要があるかという設定が初期値ではおかしくなっていました。
Advancedの項目から設定の確認ができます。上の画像が初期値ですが、＄100がX、＄101がY、＄102がZの動きを設定しています。1mm動かすのにZはモーターを200動かしますが、XYは26.667しか動かしていません。これを画面に＄100＝200と入れ直してあげるといい感じに動きました。
実際に動かした動画がこちらhttps://bbs.avalontech.jp/uploads/default/original/1X/79e6031eaab540692a8e7e8bb9b3db7f13d1418d.mp4
他にもいくつか書いてみました
一筆書きだとデータを作るのが大変ですが、退避動作がないので早く描けます。
QRコードはちゃんと読めました。ボールペンの太さは0.5㍉
一番下のゆっくりは同じデータを二回動かしているので二回なぞっています。線画ぶれていないので繰り返し精度も良さそうです。
