Gym
2018 年 5 月 23 日午前 5:03
1
池田ラボにてスキャンまでやってたのでレビューを書いていきます。
■組立に関して
■ソフトウェア、接続
Horusを起動すると下のような画面になるので最初は一番上のWizardModeで進めていきます。
Connectingを押すとウェブカメラとターンテーブルと接続されます。
ウェブカメラの接続されているCOM番号は自動で入ってくれるので特に変更する必要はありませんでした。USBデバイスをじゃらじゃらつけている場合は番号を指示する必要があるかもしれません、その場合はバイスマネージャーを参照してください。
また、初回はおそらくFirmwareをアップデートしてくださいという旨の警告が表示されます、設定画面にボードの種類の選択とアップロードボタンがありますので、ArudoinoUNOを選択してアップロードを押すとFirmwareが更新されます。
Invert the Moter directionのチェックが外れていると入れてねと警告が出るので入れておきます。
チェックを入れていてもなぜか入れてね警告が出ることがありますが、その場合は無視して進めても問題なくスキャンはできました。
Connnectボタンを押せば接続されるはずです。
■キャリブレーション
悪い例
良い例
■スキャン
Autocheck、calibrationが終わってnextボタンを押すと、形だけスキャンするか色もスキャンするかを選択する画面が出てきます。ここは目的に応じて選択します。
ターンテーブルにスキャンしたい対象を載せて再生ボタンみたいなボタンを押すとスキャンが開始します。
だいたい１０分程度でスキャンが完了します。
スキャン時の注意点としては、余計な赤色の情報がカメラに映らないようにスキャンしたほうがきれいなデータになります。例えばカメラの正面に仁王立ちしてスキャンすると、赤色レーザーのはみ出た部分が服に当たり、中途半端に服のデータがスキャンデータのゴミとして入ってしまいます。また、太陽光は赤色の電磁波の周波数を含んでいるので逆光もノイズだらけになります。いっそ部屋を暗くすると形はきれいにスキャンできると思います。
ただし、色情報もウェブカメラで撮っているので、色付きでスキャンする場合は部屋が明るくないと黒い色しか取れなくなってしまいます。目的に応じて部屋の明るさも調節する必要があります。
■スキャンデータ
Gym
2018 年 5 月 23 日午後 3:15
2
スティックのりをスキャンした点群データ
点群データに面を貼ってメッシュ化したもの（３Dプリントとかするために必要なやつ）
スキャンを細かくするというよりもメッシュの張り方を設定でイジる必要がありそうです。
ESI
2019 年 4 月 23 日午前 2:34
3
自分のところでは法線計算時にNeighbour num を 1000 に設定、Screened Poisson Surface Reconstruction でメッシュを張ることで上手くいきました。
法線計算
メッシュ化
これで出てくるモデルデータは頂点カラー（Vertex Color）なので、用途によってはテクスチャに変換する必要があるかもです。
出典:DP 3D Scan to STL 3D Print with the DPI-8X SR, MeshLab, and 3D Builder
GUIDE FOR OPTIMUM SCANNING
GUIDE TO POST-PROCESSING OF THE POINT CLOUD
ESI
2019 年 4 月 23 日午前 2:44
4
あと、メッシュ化後にモデルが変に暗い時は
ガイドありがとうございます、参考になります。ところで、この3Dスキャナーは、高度なスキャニング用の3Dソフト（Skanect やArtec の3Dソフト）に対応しているのでしょうか？
ESI
2021 年 5 月 31 日午前 3:23
6
超亀レスごめんなさい。
Skanect や Artec の対応3Dスキャナのページには記載がないので恐らく対応していないのではないかと思います（後で試用版で動くか試してみます）。
Features - Skanect 3D Scanning Software By Occipital
End-To-End 3D Scanning 3D Capture Recording presets for body, object and room scanning Live feedback in low-, medium- or high-quality CPU- or GPU-accelerated reconstruction Record timer & countdown Full-scan or keyframe-only recording 3D...
最高の3Dスキャン用ソフトウェア | Artec Studio – 3Dモデリング用ソフトウェア
ページによれば、Skanect は Structure Core と Structure Sensor をサポート、Artec Studio 13 Ultimate は Microsoft Kinect 、ASUS XTion 、PrimeSense 、Intel RealSense F200 、R200＆SR300 、XYZprinting 3Dスキャナ をサポートしているようです。
とはいえ、Ciclop と Horus は OSHW /OSS なプロダクトなので、Skanect や Artec Studio の開発元が対応しようと思えば対応可能ではあろうと思います。
あるいはスキャニングソフト側の SDK が公開されていれば、それを使って制御用プラグインを自作することが考えられます。
ESI
2021 年 6 月 1 日午前 1:53
7
残念ながら、Artec Studio も Skanect も Ciclop を認識しませんでした（OS 側からは USB シリアルと Webcam が見えているだけなので自然なことではあるのですが）。
ただし、どちらも Microsoft Kinect への対応があるようですので Ciclop を Kinect に偽装するドライバとエミュレータを開発すれば使えるように出来るかもしれません。
API 特許問題に引っかかりそうですし少し不安が残りますが Ciclop/Horus の改造で対応するならデファクトスタンダードな Kinect に合わせるのが一番互換性を高められそうですし、Kinect 搭載プロセッサの真似をして、Arduino と PC の間に適当なコンピュータを挟んで（あるいはGPGPUで） PC 側の負荷の軽減を目指しても楽しそうです。
何かの助けになれば幸いです。
はじめまして。突然の質問すみません。
1点、セットアップ中に引っかかっていまして、Horusのインストールなどはうまくいったのですが、Horusを起動した際にカメラとの接続がうまくいきません。
接続するUSBポートを変えたりもしたのですが「Unplug and plug your camera USB cable and try to connect again」と出てきてしまい接続出来ずにいます。
Logicool カメラ設定でちゃんと起動するのでHorus上での設定の問題かと思うのですが、何が問題かお分かりになりますでしょうか？
Gym
2021 年 10 月 26 日午前 8:20
9
こんにちは。
あとノートパソコンでWebカメラがもともとついているものの場合カメラIDを設定する必要があるかもしれません。
お返事ありがとうございます。色々試していただき感謝です。重ねてお礼申し上げます。
再度ご指摘いただいた方法で試してみましたが、依然カメラ読み込みは出来ず、といった状況です。(PC環境としてはデスクトップで特にカメラなどは付いておりません。)
ちなみに使っているのがHorusのバージョン0.2rc1で、何度か試みた所感としてはPreference でのArduino Unoへのファームウェア書き込みがうまくいってないようです。
「Upload farmware」をクリックして書き込みインジケーター自体が表示されないので、そこがまずうまくいってないのかなと。
Horus上からのアプローチでダメならArduino IDEから書き込んでみようと思ったのですが、「horus-fw」というINOファイルを書き込もうとしたところそれもエラーになってしまいました。
こうなってくるとそもそもPCと物理的な接続が疑われるのですがいかがでしょうか？
Gym
2021 年 11 月 9 日午前 11:06
11
あまりArduinoには詳しくないので正しいはわかりませんが、
Horusの更新が止まってしまっているので私が使用しているものも0.2rc1です。
これらの挙動がまったくなく無反応の場合Arduinoを認識していないかもしれませんね。
