こんにちは．
Alarm:8はホーミングが正しく進まなかったことを示しています．
リミットスイッチの配線を一度見直してみてください．
配線に関しては以下のリンクを確認してみてください．
正しく配線されている場合，スイッチを押すことで図の赤く囲んだところが光ります．
また，手動でスイッチを押した状態でコンソールで?と入力すると以下の様なメッセージが返ってきます．
<Alarm|WPos:0.000,-0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn:Z>
ちなみに何もスイッチを押していない場合は
<Alarm|WPos:0.000,-0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
のようになります．
これらの表示されるステータスメッセージのはパラメータによって違いますが，今注目してほしいのはPn:~~ です
ここのPn:ZはZのリミットスイッチが押されていることを示しています．
同様にX軸Y軸のスイッチもPn:X，Pn:Yとして表示されるので，ご確認ください．