CNCjsの使い方、設定、CNCマシンにG-code送る方法

[ESI]

概要

装置の実験中に ニッチな 環境依存の問題に出くわしたので報告しておきます。

かなり限定的な環境でのトラブルシューティングですが、スタンドアロン版の Linux 用 CNCjs を Slackware Linux で 使おうとすると、「udevadm がねーよ！」と怒られます。

補足事項

※ ダウンロードした CNCjs の使い方：cncjs-app-「使いたいバージョン」-linux-x64.tar.gz をダウンロード・展開し、展開されたフォルダ内でコマンドラインから ./cncjs-app と打つとスタンドアロン版 CNCjs が起動します。

※ 今回の問題の原因：Slackware Linux では /sbin や /usr/sbin（たぶん /usr/local/sbin も。うろ覚え）が設計上一般ユーザーのコマンドサーチパスにのぼらないこと。

※ Slackware Linux：

• 現役最古級の Linux 。
• SlackBuilds.org （SBo は Arch の AUR に相当）を利用することでモダンな OS に早変わり。
• 近々時期メジャーバージョンアップ有り。15.0 が出るよ！
• 日本語情報は「逆襲のSlackware」さんがとても詳しいです。
• 安定性の高さがウリですが、反面ライブラリが古かったりするので最新のライブラリを使ったソフトを利用したい／開発したい場合は Docker 上で開発版 Slackware（Slackware-Current：Debian の Sid に相当）等を走らせると良いかも。
• 画面の前のあなたも Slackware Linux をインストールして Slacker になろう。

エラーメッセージ

以下に抜粋。

2021-07-03T01:52:57.937Z - error service:cncengine { Error: spawn udevadm ENOENT
    at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:232:19)
    at onErrorNT (internal/child_process.js:407:16)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)
  errno: 'ENOENT',
  code: 'ENOENT',
  syscall: 'spawn udevadm',
  path: 'udevadm',
  spawnargs: [ 'info', '-e' ] }

問題の回避策

この場合、管理者権限で

ln -s /sbin/udevadm /usr/local/bin/

等と、一般ユーザーに見える場所に udevadm のシンボリックリンクを張っておきます。

他には /dev/ttyUSB0 等の読み書きの権限がユーザーにないとそちらでエラーが出ます。これは gpasswd コマンド等を使って該当ユーザーを “dialout” グループに所属させた後で再度ログインすれば問題ないはず。

他の被害者

同じエラーに遭遇した方のポストが以下。こちらの方は /usr/bin 以下に /sbin/udevadm のリンクを張っていらっしゃいました。

Cant connect to arduino