morih様の意見に加えて補足ですが，
モータの電流値はconfig.g内のM906にて設定されています．
Avalontechのデフォルトのconfigでは
M906 X2400 Y2400 Z2400 I100
となっていましたので，XYZのピーク電流は2400mA，アイドル時は電流を減少させず100%のままという設定です．
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode#Section_M906_Set_motor_currents
config.g内のM906の設定が正しいか，あるいは起動時にコンソールにM906に関するエラーが出ていないかを確認してみてください．
もしかしたらですが，Duet本家フォーラムの情報も参考になるかもしれません．
本家フォーラムにおいても軸が動作しない場合は，配線・圧着を疑っているので，よければ配線・圧着を今一度ご確認お願いします．