nyaru
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測ったことがないので具体的な数値はわからないのですがこれはかなり熱い印象です。
同等のNEMA23モーターを探すと最大動作温度は80度のようでした。なので温度は下げるべきです。
3Dプリンターでの似たようなトピックです。
モーターに流れる電流による発熱のはずなのでモーター電流の設定を見直す（電流量を小さくする）ことで改善するかと思います。
電流値の設定方法は以下です。
CNCxPRO v4
基板上のつまみより調整できます。
CNCxPRO v5
パラメータ$140～$142、$150～$152
Duet3
M906にて駆動電流およびアイドル時の電流量を調整可能です。
これらの設定値はこれといって適正な設定値はなく、モーターの定格電流を超えない範囲でモーターのトルクを見つつ設定することになるかと思います。
参考：
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0196/
https://www.cnczone.com/forums/chinese-machines/334078-cnc.html