【記録】Fbツール位置の記録+E-stop記録

凡そ週一の頻度でツールチェンジ失敗します。
何度も微調整しましたが、値忘れました。
原因まだ不明なので、ツールポジションをここで記録しときます。
Soil Sensor 4 388 118
Weeder 4 588 118
Watering Nozzle 4 488 118
20180417 緊急停止: Watering Nozzleを戻すときにz軸下がりすぎた


調整: y-1 z+1
Soil Sensor 4 387 119
Weeder 4 587 119
Watering Nozzle 4 487 119

4月26日16:40
自動水やり
X軸の中間位置(繋ぎ目)でE-Stop
手動 リセット

5月4日16:40
自動水やり
X軸の中間位置(繋ぎ目)でE-Stop
手動 リセット
motors max retries 2 →5

6月1日16:40
自動水やり
X軸の中間位置(繋ぎ目)でE-Stop
手動 リセット

7月4日16:40
自動水やり
Y軸移動中停止(2370,1130,500)
手動 リセット

原因:タンポポ野郎(雑草)にやられた


雑草を放置しちゃいけません