Tohru
1
凡そ週一の頻度でツールチェンジ失敗します。
何度も微調整しましたが、値忘れました。
原因まだ不明なので、ツールポジションをここで記録しときます。
Soil Sensor 4 388 118
Weeder 4 588 118
Watering Nozzle 4 488 118
20180417 緊急停止： Watering Nozzleを戻すときにz軸下がりすぎた
調整： y-1 z+1
Soil Sensor 4 387 119
Weeder 4 587 119
Watering Nozzle 4 487 119
Tohru
3
4月26日16：40
自動水やり
X軸の中間位置（繋ぎ目）でE-Stop
手動 リセット
Tohru
4
5月4日16：40
自動水やり
X軸の中間位置（繋ぎ目）でE-Stop
手動 リセット
motors max retries 2 →5
Tohru
5
6月1日16：40
自動水やり
X軸の中間位置（繋ぎ目）でE-Stop
手動 リセット
Tohru
6
7月4日16：40
自動水やり
Y軸移動中停止(2370,1130,500)
手動 リセット
原因：タンポポ野郎（雑草）にやられた
雑草を放置しちゃいけません
