四足歩行ロボット「Stanford Pupper」

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https://stanfordstudentrobotics.org/pupper

オープンソースの四足歩行ロボット
ソースコードと部品表と組み立て動画が公開されていました。
PS4のコントローラーで動かせるそうなので比較的とっつきやすそうでした。メモメモ