ホーミングの問題が解決したようであれば良かったです。
これはDuet3のファームウェアアップデートについてでしょうか?
以下にて簡単に説明します。
現在のファームウェアバージョン確認
まず今使っているDuet3のファームウェアのバージョンを確認してみてください。
WEBUIの設定メニューからファームウェアバージョンを確認することができます。
RepRapFirmware for Duet 3 MB6HC 3.3 (2021-06-15)
のように書かれています。
あるいはM122
コマンドを入力しコンソールからも確認可能です。
画像ではversion 3.3と書いてあるのでファームウェアバージョンは3.3です。
配布されている最新ファームウェアバージョンの確認
下記リンクにアクセスしReleaseの部分のバージョンを確認します。
2022/1/21現在、3.3が最新版です。(3.4のベータ版も出ていますが、あくまでベータ版なので安定性を求める場合はstable releaseの3.3を選んでおいたほうが良いでしょう)
もし先程の現在使っているDuet3のファームウェアバージョンよりも配布されているファームウェアバージョンのほうが大きい場合、更新が可能です。
同値の場合は更新する必要はないでしょう。
更新方法
下記リンクに従って更新していきます。
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Installing_and_Updating_Firmware#Section_Usual_procedure
下記リンクより、導入したいファームウェアバージョンのAssetsのところからDuet2and3Firmware-◯.◯.zipをダウンロードします。
その後WEBUIを開きシステムメニューからダウンロードしたDuet2and3Firmware-◯.◯.zipをアップロードします。下記のように出るのでYESを押すとファームウェアが更新されます。
参考:
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Installing_and_Updating_Firmware