こんにちは
移動した先の現在位置をワーク原点とするのは下記のGコードでできます。
なので指定座標（X-196 Y-206）に移動しワーク原点を再設定するのは下記のようになるかと思います。
G0 X-196 Y-206
G10 L20 P0 X0 Y0
動作確認はしていないので念のため最初に動かすときはいつでも止められるようにして試してください
こんにちは
移動した先の現在位置をワーク原点とするのは下記のGコードでできます。
なので指定座標（X-196 Y-206）に移動しワーク原点を再設定するのは下記のようになるかと思います。
G0 X-196 Y-206
G10 L20 P0 X0 Y0
動作確認はしていないので念のため最初に動かすときはいつでも止められるようにして試してください