G10
ワーク座標系（作業原点設定）
フォーマット
機械座標上にて作業原点位置を指定(L2)
G10 L2 P◯◯ X◯◯ Y◯◯ Z◯◯
現在座標をワーク座標系上の座標値にて指定(L20)
G10 L20 P◯◯ X◯◯ Y◯◯ Z◯◯
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
| X | X座標（省略可） |
| Y | Y座標（省略可） |
| Z | Z座標（省略可） |
| P | 座標系番号 |
| P番号 | 座標系 |
|---|---|
| 0 | 現在使っている座標系 |
| 1 | 座標系1(G54) |
| 2 | 座標系2(G55) |
| 3 | 座標系3(G56) |
| 4 | 座標系4(G57) |
| 5 | 座標系5(G58) |
| 6 | 座標系6(G59) |
説明
ワーク座標系（作業原点）を設定します．
GrblではデフォルトでG54の座標系が使われます．
GrblではG10はL2とL20のみ有効です．
ワーク座標系は$#にて以下のように確認できます．
[G54:X座標,Y座標,Z座標]
[G55:X座標,Y座標,Z座標]
...
[G59:X座標,Y座標,Z座標]
デフォルトではどの座標系も（0,0,0）ですが，一度ワーク座標系をセットするとEEPROMに保存されるため，電源を切っても保存されます．
リセットする場合は機械原点をワーク座標系とするよう指定する必要があります．
G10 L2 P0 X0 Y0 Z0; 今使っているワーク座標系の原点を機械原点とする