CNCjsペンダントの動作が4倍原因は？

[Alisun]

はじめまして宜しくお願いします。
CNCjsペンダント（手パ）の動作が1クリックで４倍の動きになっています。
解決策はあるでしょうか。

使用したプログラム CNC-pendant-firmware-for-CNCjs.ino

const unsigned long BaudRate = 115200;
const int PulsesPerClick = 1;
const unsigned long MinCommandInterval = 20;

cncjs-real-pendant

var mv_unit_denominator = 10;

としてarduino pro micro, uno, unoと同じ大きさのLeonardoにnyaru様の記事を見ながら書き込みをしました。node jsもインストールしっかりとCNCｊｓが起動しています。

どのボードでも1クリック1ｍｍ設定で４ｍｍ動いてしまいます。（0.1ｍｍなら0.4ｍｍ、10ｍｍなら40ｍｍ）

ちなみに、ｂCNCでは１クリック1mm設定なら１ｍｍの動きになっています。
使用環境は
自作CNC＋grbl1.1f

[nyaru]

こんにちは。

@Alisun

CNCjsペンダント（手パ）の動作が1クリックで４倍の動きになっています

この辺は使っているエンコーダーにもよりますが、arduinoのファームウェアのソースコード書き換えで対応できるかと思います。

@Alisun

使用したプログラム CNC-pendant-firmware-for-CNCjs.ino

const unsigned long BaudRate = 115200;
const int PulsesPerClick = 1;
const unsigned long MinCommandInterval = 20;

このconst int PulsesPerClick = 1;をconst int PulsesPerClick = 4;にすると、動作が1/4になるはずです。

[Alisun]

nyaru様ありがとうございます。
早速 const int PulsesPerClick = 4;変更して確認できました。
こちらに書き込みをする前一度const int PulsesPerClick = 4;に変更して試した際は、うまく動作してくれませんでした。
原因は不明です。
3種類のG-code senderを使い分けながら楽しみたいと思っております。
たいしたものは加工していません。ボケ防止の為に奮闘しております。