消費電力はどの程度あるのだろうと少し気になったので計測してみました。
ちなみにルーターの消費電力に関しては以前Gymさんが計測しているのでこちらを参考にしてください。
測定条件：
- C-Beam Machine（小さい方のステッピングモーター3個）
- 無負荷、G0移動
- CNCx PRO v5使用（ファームウェア：grbl-esp32）
- 保持電流：RMS 0.25A
- 駆動電流：RMS 1.8A
- ↑ただし現状電流値設定はバグっているので参考程度
測定器
- 100V側:ワットチェッカー（消費電力計測）
- 24V側：クランプメーター（直流電流計測）
- ステッピングモーター側：ステッピングモーターアナライザー
どれも精度は良くないと思うので参考として。
起動後のアイドル時
| 100V 消費電力 | 24V 直流電流 |
|---|---|
| 12W | 0.35A |
X軸のみ往復移動時
| 100V 消費電力 | 24V 直流電流 |
|---|---|
| 44W | 1.49A |
XY軸同時往復移動
| 100V 消費電力 | 24V 直流電流 |
|---|---|
| 79W | 2.78A |
XYZ軸同時往復移動
| 100V 消費電力 | 24V 直流電流 |
|---|---|
| 97W | 3.61A |
（参考値）駆動時1モーターに流れる電流
約2.5A程度
全体的に加減速時は電流、消費電力は増える傾向でした。
CNCxPROの電流設定はバグっているので現状は参考値ですが、ファームウェア変更で電流値設定が直るという情報も見たので、直ったらまた計測してみる予定です。