要点まとめ：
・原点決めは大事，適当に土台を作ったら痛い目にあいます（今後詳細に説明します）
・ケーブルはちゃんとまとめて縛る！動作する時はどっかに引っかかって，断線するかもしれません．
・FirefoxではFarmDesignerが上手く設定できません．Chromeに替えたら行けました！
ブラウザでFarmbotappを開くと設定画面が見れます．
DEVICEデバイスをクリックすると マシンの状態が見れます．
Controlからマシンを動かせますので，XYZ軸の動きをチェックしましょう．
ボルトを調整してもスムーズに動かない場合は，モーターの関数を調整します．うちのFarmbotはZ軸ちょっときついですので，最大速度MAXSPEEDと加速度ACCELERATEを落としました．
XYZ軸はスムーズに動いたらキャリブレーションを行います．
CALIBRATE XZYクリックすると，自動的に原点を探してくれます．
が・・・
土台に当たります（（（
さらにポンプのケーブルがToolbaysに引っかかって，モーターのお尻が取れちゃいました・・・
修理して，テストする時かなりうるさかったんので，緩衝材を入れます．
Toolbaysの位置を調整し，土台も直しました．．．
Farmbot本来の設計では，土台の一番高い位置をZの原点と考えてます．
うちでは土台の天辺から−200mmの位置を原点としてますので，若干面倒くさくなってます．（ホームセンターで長いパイプ板の加工ができなかったため，オリジナルの土台より位置が高いです．本社の設計では土台の体積＝土の量って考え方ですが，全部土で埋めたら大変なので，２／３の土しか埋めてないためZ位置が−200mmになってます）
次はFARMDESIGNERで野菜（仮想）を追加します．（ 種まだ購入してません
キャベツとニンジンを設置します．植物の干渉も検出してくれるなんですごい！
マニュアル通りにツールの位置をティーチングします．
ティーチング：手動でツールの位置に移動してFarmbotに教えます．
最後はSequencesでFarmbotの動きを編集し，テスト用の水やり動作を実装しました．
テスト水やり：
①HOME（原点）を探す
②水やりツールを取りに行く
③仮想キャベツに水やり
④仮想ニンジン・・・
⑤ツールを戻す
LEDライト助かります．夜の作業にはなかなか便利（かっこいい）です．
ちなみにWebカメラも実装しましたので，遠隔でもFarmbotの様子が見れます．
次回は リアルの植物を育ってみます（