おかげさまでリミットスイッチの設定も完了し、 WEBUIからホーミングができるようになりました。
現状ではWEBUIでホーミングをして、メカキネソフトウェアで演奏を実行していますが 展示会等でお客さんが押しボタンを押すと、 まずホーミングをして、それから演奏が始まるようにしたいと 考えています。
そのためにはどのようにすればよいのでしょうか？ 何卒よろしくお願いいたします。