こんにちは。
もしかしたらCNCjsとFluidNC間でうまく同期できていないのかもしれないですね。
私はCNCjs1.9.22を使用しており、CNCjsを開くと特に何もせずとも下図のような表示して動作しています。（ホーミングしていないのでアラーム表示です）
この状態でアンロックを押すとアラームも解除され各ボタンが押せるようになります。
たぶんCNCjsのどこかの処理で応答待ちになっていて止まってしまっていると思うので、右上のCNCjsのリセットボタンを押したり、CNCxPROv5のリセットボタンを押したり、?コマンドをコンソールに入力してステータスリポートをさせると変わるかもしれません。
また、こちらはCNCjs1.9.22で動いているのでダウングレードしたら変わるかもしれません。
公式のwikiでは
After connecting, click the reset button to sync Grbl_ESP32 and CNCJS
と言ってるので、現状接続には何らかのアクションが必要そうな感じです。（そもそもGrbl_ESP32ではないですが）