要点まとめ:
特にない.
画像処理技術を用いて、雑草の座標を特定し除草する機能も有りますので,設定を行ってみました.
WebappのFARMWAREから画像を取れますが,
カメラ位置を調整する必要があるみたいです・・
CAMERA OFFSET X を 10mm ,Yを65mmに設定しました(適当に測った)
赤いマーカーをx軸に沿って100mmの間隔で置く.
色相,彩度,明度を以下のように設定し, Calibrateをクリックすると
赤いマーカーの輪郭を抽出し,位置特定できます.
雑草や植物も検出してみたいので,チート用ナスとミニトマト苗を埋めました・・
位置をFARMDESIGNERに追加します.
下:チート用ミニトマト苗 中:検出用雑種 上:チート用ナス苗
ツールを植物の上方に移動して・・・(適当)TSETをクリック!
緑の◯:チート用植物の位置 赤の◯:雑草 真ん中の十字:カメラ位置 ちょい下の十字:ツール位置
FARMDESIGNERにも雑草の位置が表示されてます.
雑草の座標を入れ,ツールを付け,除草を行います.
次回はいよいよ聖なる種まきです!