モーターの電流関係は起動時のパラメータ一覧には載っていないパラメータになります。
（多分ですがベースになっているgrblというファームウェアには存在しないオリジナルのパラメータなので互換性のため表示していないのかと）
なので、現在の値を確認したいときはコンソールにそれぞれ$140、$141、$142を入力すると、それぞれXYZのモーターの現在の電流設定値が分かります。
例えば$140を入れると、おそらく$140=1.8と表示され、Xモーターは1.8A設定となっていることがわかります。
また電流値を設定する際は
$142=1.8
などとコンソールに入力すると電流値を設定できます。
（この場合はZのモーター電流値を1.8としています）