ホーミング時の動作に困っています。
CNCの組み立てが終わりリミットスイッチを取り付け、ホーミングを行ったところ
リミットスイッチの方向には進まず、X,Y,Zの軸が２回に分けて -5 の位置で止まってしまいます。
ドキュメントを参考に制作したのですが、他にも設定しなければいけない項目があるのでしょうか？
DuetWebControlにてhomex.g、homey.g、homez.gのファイル内に-5が入力されている項目があり、そこの数値を変えてホーミングをするとその座標に移動することは確認いたしました。
ですが、それをどう設定するべきなのかも分からず困っています。
現在の設定です。デフォルトのままで変えていません。
— homex.g
G91 ; relative positioning
G1 H1 X2000 F1800 ; move quickly to X axis endstop and stop there (first pass)
G1 H2 X-5 F360 ; go back a few mm
G1 H1 X2000 F100 ; move slowly to X axis endstop once more (second pass)
G1 H2 X-5 F360 ; go back a few mm
G92 X-5 ; set Maschine position X-5
G90 ; absolute positioning
— homey.g
G91 ; relative positioning
G1 H1 Y2000 F1800 ; move quickly to Y axis endstop and stop there (first pass)
G1 H2 Y-5 F360 ; go back a few mm
G1 H1 Y2000 F100 ; move slowly to Y axis endstop once more (second pass)
G1 H2 Y-5 F360 ; go back a few mm
G92 Y-5 ; set Maschine position Y-5
G90 ; absolute positioning
— homez.g
G91 ; relative positioning
G1 H1 Z500 F700 ; move Z down until endstop is triggered
G1 H2 Z-5 F360
G1 H1 Z500 F360
G1 H2 Z-5 F360
G92 Z-5 ; set Z position -5
G90
リミットスイッチを押して確認したところ、反応はしているようです。
初歩的な質問になってしまい申し訳ありません。
わかる方がいらっしゃいましたら教えていただけると助かります。
よろしくお願いします。