G28は別途設定していなければ機械原点に戻るコマンドで合っていると思います
詳細はgrblのGコードの元となっているlinuxcncのリファレンスを確認してみてください
パラメーターでハードリミットを有効設定している場合、機械原点に移動しようとすればリミットスイッチに当たって停止するような気がします。（動作確認していないので実際はわかりませんが）
追記：
見てて少し思ったのですが、オフラインコントローラーを有効にするとワーク原点の設定がリセットされている可能性はありませんか
とはいえ、オフラインコントローラーは持っていなくわからないので、一度販売元に確認を取ったほうが早いかもしれません