以前にtaka114さんが触れられている内容ですが、同じ不具合が当方でも起きていてボルトが締まりきらずスペーサーが回っていたのでボルトを低頭ではなく普通の六角穴付ボルトM5×55mmに交換しました。ボルト頭の高さが問題になる箇所ではないのでこちらにすることでモーターとボルトの干渉は避けられます。