カップリングからタイミングベルト化

[Gym]

エンクロージャを作りたいのと思ったときにモーターが邪魔でした。

マシン内側にモーターを織り込んで省スペース化するためにタイミングベルト化してみました。

3Dプリントプレートを使っているので加減速の時に揺れていますが、動作自体はしています。
ついでに減速できるのもお得感があります。

衝突検知で機械原点を取得するセンサーレスホーミングをしているのですが、タイミングベルトで1/2に減速しているにも関わらず設定そのままでホーミングもできました。