こんにちは。
脱調する場合はモーターのトルクが負けてしまっている状態なので、自分だったらまず調整してみることとして
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加速度設定を下げる（$120～$122）
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送り速度の上限設定を下げる（$110～$112）
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モーター電流設定を上げる（$140～$142）
※ただしCNCxPRO v5のデフォルトファームウェアの電流設定はバグっていて、ファームウェアを変更しないと設定値通りにならないので、ファームウェアそのままであれば電流設定は変えない方がよいかと思います。
$140～$142は1.8がデフォルトなので、もしすでに変えている場合は1.8に戻した方が良いかと思います。 -
潤滑油やグリスをリードスクリューに塗る
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加工負荷を下げる（加工時の切り込み量を減らす、送り速度を落とすなど）
このあたりでしょうか。
ただ空走で脱調することがあるということは機構的な問題（動きにくい場所がある）、設定値の問題、モーターの故障、制御基板の故障の可能性がありそうですが、どれかまでは特定は難しいので1つずつ確認していくしかないように思います。