木材カット タブのガタツキについて

ArtCNCラージでMDFなど木材をカットしています。

使用しているCAMはEstlcamです。

タブの形状はround tabになっています。幅5mm 高さ5mmに設定。

9mm厚MDFを1パス3mm、合計4カットで切り取っているのですがタブを作るためにZ軸が一度上に上がりタブを跨いで下に下がります。

最終の1パスだけ跨いで下に下がるときにガクッと引っかかります。

原因は何でしょうか?