レリーフ加工

マイマシンがほぼ完成し、加工を楽しんでいます。次へのチャレンジが、レリーフ加工です。ネットで調べているのですが、適当なソフトが見当たりません。数十万円もするソフトを購入できるわけありません。御経験をお持ちの方がいらっしゃいましたら、御教授頂けませんか?

以前自分も調べたことがあるのですが、レリーフの3DデータさえあればあとはFusion360というソフトに取り込んでパスを作ればそれっぽいものができました。
↓こういうの

レリーフの3Dデータはこの辺の記事が参考になるかもしれません。