Grbl_ESP32について

CNCxPRO v5にて使用されているファームウェアはgrbl_esp32というgrblをベースにしたものが使用されています。現時点（2021/03）ではコンソール等で見るとgrbl1.3と表示されます。

このため、パラメータやエラー・アラームがオリジナルのgrblに比べ拡張されています。もともとのgrblとの互換があるため、grbl_esp32であるためにCNCjs等のGコードを送信するソフトウェアが使えなくなるということはありません。

パラメータ

既存のgrblのパラメータ（https://bbs.avalontech.jp/t/grbl/532/2?u=nyaru）に加え、設定可能な項目が増えています。（WifiやBluetooth関連が多いです）

詳細は以下より確認してください。

エラー・アラーム

$Errors/Listあるいは$Eをコンソールに入力するとエラーのリストを表示します。
$E=5のように番号をつけるとそのエラー番号の説明を表示します。

$Alarms/Listあるいは$Aをコンソールに入力するとアラームのリストを表示します。
$A=5のように番号をつけるとそのアラーム番号の説明を表示します。

以下はgrbl1.1ではなく、grbl_esp32より登場したエラー・アラームです