Grbl_ESP32について

CNCxPRO v5にて使用されているファームウェアはgrbl_esp32というgrblをベースにしたものが使用されています。現時点(2021/03)ではコンソール等で見るとgrbl1.3と表示されます。

このため、パラメータやエラー・アラームがオリジナルのgrblに比べ拡張されています。もともとのgrblとの互換があるため、grbl_esp32であるためにCNCjs等のGコードを送信するソフトウェアが使えなくなるということはありません。

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パラメータ

既存のgrblのパラメータ(https://bbs.avalontech.jp/t/grbl/532/2?u=nyaru)に加え、設定可能な項目が増えています。(WifiやBluetooth関連が多いです)

詳細は以下より確認してください。

エラー・アラーム

$Errors/Listあるいは$Eをコンソールに入力するとエラーのリストを表示します。
$E=5のように番号をつけるとそのエラー番号の説明を表示します。

$Alarms/Listあるいは$Aをコンソールに入力するとアラームのリストを表示します。
$A=5のように番号をつけるとそのアラーム番号の説明を表示します。

以下はgrbl1.1ではなく、grbl_esp32より登場したエラー・アラームです

番号 エラー内容
18 No Homing/Cycle defined in settings
39 P param max exceeded
60 SD Failed to mount
61 SD Failed to read file
62 SD card failed to open directory
63 SD Card directory not found
64 SD Card directory not found
65 SD Card file not found
66 SD card failed to open file
67 SD card is busy
68 Failed to delete directory
69 Failed to delete file
70 Bluetooth failed to start
71 WiFi failed to start
80 Number out of range for setting
81 Invalid value for setting
90 Failed to send message
100 Failed to store setting
101 Failed to get setting status
110 Authentication failed
111 Eol
120 Another interface is busy
番号 アラーム内容
10 Spindle Control