ESPDuino で CNC Shield と Grbl_ESP32 を併用してみる

回路の意図とかあまり見てないのですが、CPUに付いているプルアップ抵抗は

1. スイッチなどを繋ぐ時に便利
2. 入力ピンに設定された場合に静電気などで壊れにくくするため
   という意味があります。
   通常良くあるプルアップはオープンコレクターやオープンドレインで電流を吸い込む事しか出来ない出力を使うためですが、この場合は違います。

ショートしたときに40mAも流れると言う事はマイコンのピンが出力に設定されていてハイレベルを出力している事が考えれます。