!Upgrade! バックラッシュ低減カップリング


#1

既存のフレキシブルカップリングは安いですが,しょぼすぎるという話がありまして,変えてみました.

アップグレード!(変更点)
フレキシブルカップリング→ディスク式カップリング
C-beamリードスクリュ固定座(2点固定)→C-beamリードスクリュ4点固定座

【ディスク式カップリング】
いいところ
・伝説なバックラッシュ0カップリング.
・高ねじり剛性
悪いところ
・古いやつの4倍ぐらいの値段します...
・許容偏角が厳しい

==詳細仕様==
半26長33
許容偏角:1.2° (フレキシブル式は5°らしい)
許容偏心:0.2mm
定格トルク:2N.m (フレキシブル式は不明1未満?,手で簡単に伸ばせます・・)
最大トルク:4N.m
(NEMA23ステッピングモーター 高トルク+3Aのモータードライバでマックス回しても 2.45N.mになります )

昔に指摘されたように,


今のC-beam マシンは偏角が大きいですので,カップリングに合わせて新しく4点固定式の固定座を作り直しました.

【C-beamリードスクリュ4点固定座】
C-Beam End Mount4points 図面 v3.pdf (94.5 KB)
C-Beam End Mount(C-beamリードスクリュ固定座)を伸ばして,固定穴を追加しただけです.

いいところ
・4点でしっかり固定し,偏角がすくなるなる
悪いところ
・体積増,生産量小で,,地味に高い

現状:
生産はAvalonTechさんにお願いしました.
初期ロットの試作品もでてきてますが,ディスク式カップリングはどのぐらい効果あるか,コスパは良いのか・・・まだ実験してないです.
バックラッシュの計測方法もわからないですので,実験大好き子と勇者を募集します.


#2

バックラッシュとか測ってみたいですね…
試作品余っていたら試してみたいのですが頂けますか?


#3

了解です!
在庫管理はAvalonTechさんが代行してます.


お願いしたら送ってくれると思います.(ここの垢名も伝えといてください.