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同じ方向のZ軸でしたら,デュアル Y軸モーターと同じ考え方で上のリンク先と同じように繫げばよいと思います.ただし,モーターどうしは反対方向に繫いだときに動かない(トルクが同じ)ペアでないといけないかと.これ3Dプリンタでは結構やられているようです.

あるいはプッシュ/プルで反対方向に繫ぐ場合は,こう繫いでいる方もいらっしゃるようです.
左側は並列(反対方向)ですがこれで問題なければこれでもよいかもしれません.