CNCの駆動時の消費電力や電流を以前測定したので結果を共有します。
環境
- C-Beam Machine（XYZ合計3モーター）
- CNC xPRO v5（ほぼデフォルト設定、ファームウェアはgrbl-esp32）
- モーター：AvalonTechの小さい方のモーター
- モーター電流設定：保持電流は0.25A、駆動電流は1.8A
ただし、CNC xPROの電流設定はバグっているので実際の値は異なる。 - 加工なし、無負荷
- 移動はG0で往復、加減速時ではなく移動途中の一定となっているときの値を撮影
- 測定器
- 100V側（24V電源のコンセント）：エコキーパー
- 24V側（出力の+側）：クランプメーター
- 校正等していないので、参考値
モーターの実際の電流値計測結果
駆動時：2.5Aくらい
保持時：0.5Aくらい
CNC xPRO v5（grbl-esp32）のバグなので値の違いはどうしようもない。
ただモーターの定格の範囲に収まってはいるので、ここでは気にしない。
計測結果
| 測定時 | 100V側消費電力（W） | 24V側電流（A） |
|---|---|---|
| アイドル状態 | 12W | 0.35A |
| X軸移動 | 44W | 1.5A |
| XY軸移動 | 79W | 2.8A |
| XYZ軸移動 | 97W | 3.6A |
