Ｙ軸だけが動かなくなりました

配線を入れ替えるか、パラメータを変更するかで対応します。

パラメータ$3を変更すると軸方向を反転できます。
デフォルトはおそらく$3=0となっていると思うので$3=3でXYが反転するかと思います。