Kawadeさん
どうもです．
Modbus Rs485通信ですね．
昔は調査しましたが，実際検証したわけではないです．
CNCxPROv5ではなく別の基板ですがやり方としては
配線:
XH2.54端子を使って自分で配線しないといけないです．COMは放置で，AとBだけです．
VFD設定:
YL620seriesインバーター説明書（英語）.pdf (834.1 KB)
ざっくり読んだ感じですが，設定パラメータは以下になります．
|Register|Value|Description|（xProV5 GitHub）→ 変更パラメータ
|PD001|2|Command source is RS485| → P00.01の3
|PD002|2|Speed source is RS485| → P07.08の5
（Speed sourceは間違いで，Frequency sourceは正しい）
|PD163|1|Communications address 1| → P03.01の1
|PD164|1|9600 b/s| → P03.00の3
|PD165|3|8 Bit No Parity - RTU| → P03.02の2（デフォルト設定でおk?）
パネルの操作方法はこちらを参考にしてください．
やり方は合ってると思いますが，実機検証したことないのでパラメータが抜けてる可能性があります．
ご参考までに．