一番大事な設定です。必ず調整してください。
$ 100 = 200前後 （Xが1mm進むときにモーターをどれだけ回転させるか）
$ 101 = 200前後（Yが～同上
$ 102 = 200前後（Zが～同上
精度に関わる部分です。
AvalonTechの組み立てキットの部品は
- モーターは1回転200ステップ（1回転が200分割されているステッピングモーター）
- リードスクリュは1回転させると8mm進む（リード8mm）
- 制御ボードのマイクロステップ設定が1/8（モーターの回転の細かさを8倍に細かくしている）
という構成になっています。
マイクロステップが1/8なのでモーターを1回転させるのに必要なステップ数が8倍となり、モーターを1回転させるのに必要なステップ数は1600
モーター1回転（1600ステップ）でリードスクリュが1回転して8mm進むので、1mm進むのに必要なステップ数は1600/8で200になります。
部品も組み立ても完璧なら＄100、＄101、＄102は全部200でいいのですが、実際は部品の製造誤差や組み立て精度によってばらつきがありますのでここを実際の動きを測って修正してやる必要があります。
だいたい200でいいのですが、ボールペンで四角形を描いてみたり実際に削ったりした結果を測定して値を調整してください。