動作確認

nyaru · 2023 年 4 月 10 日午前 5:54

こんにちは。
うーん、ヘリックス加工の時のみ発生しているのは不思議な現象ですね。
ちょっと原因の検討がつかないので、いくつかの設定やステータスの確認方法について紹介します。

CNCjsのコンソールにて?コマンドを送るとリミットスイッチの検知状態を確認できます

例えば<Run|MPos:351.154,0.000,-135.983,10.477|FS:1200,0|Pn:X>のように報告され、Pn: の部分が現在検知されているリミットスイッチを示しており、ここではX軸のリミットスイッチのみ当たっている状況となります。
参考：

Homing/Cycleの設定確認

CNCjsにて$Homing/Cycleと入力してホーミング順の設定を確認してみてください。
もしそのなかにYが入っていなければ設定してください。

CNC xPRO v5に関する設定・使い方【ソフトウェア】

$22=1
$Homing/Cycle2=Y
$Homing/Cycle1=X
$Homing/Cycle0=Z
あるいは
$22=1
$Homing/Cycle1=XY
$Homing/Cycle0=Z
これはホーミングの動作順番を設定しています．

G93の逆時間送りですが、毎行にFワードが必要で、Fワードが抜けているとerror22が出ます。
Fワードが入っているのにエラーが出ているのは原因はわからないですが、送信時か受信時か何らかの理由でFの部分が欠落したのかもしれません。

github.com/bdring/Grbl_Esp32

Grbl_Esp32/src/GCode.cpp

main


      
                  axis_command = AxisCommand::MotionMode;  // Assign implicit motion-mode
              }
          }
          // Check for valid line number N value.
          if (bit_istrue(value_words, bit(GCodeWord::N))) {
              // Line number value cannot be less than zero (done) or greater than max line number.
              if (gc_block.values.n > MaxLineNumber) {
                  FAIL(Error::GcodeInvalidLineNumber);  // [Exceeds max line number]
              }
          }
          // bit_false(value_words,bit(GCodeWord::N)); // NOTE: Single-meaning value word. Set at end of error-checking.
          // Track for unused words at the end of error-checking.
          // NOTE: Single-meaning value words are removed all at once at the end of error-checking, because
          // they are always used when present. This was done to save a few bytes of flash. For clarity, the
          // single-meaning value words may be removed as they are used. Also, axis words are treated in the
          // same way. If there is an explicit/implicit axis command, XYZ words are always used and are
          // are removed at the end of error-checking.
          // [1. Comments ]: MSG's NOT SUPPORTED. Comment handling performed by protocol.
          // [2. Set feed rate mode ]: G93 F word missing with G1,G2/3 active, implicitly or explicitly. Feed rate
          //   is not defined after switching to G94 from G93.
          // NOTE: For jogging, ignore prior feed rate mode. Enforce G94 and check for required F word.

CNCjsの送り速度欄等は?コマンドで見える内容をCNCjs上に反映しているだけだったと思うので、CNCjs側でブランクだった場合はファームウェア側の情報をうまく取得できていない、あるいはファームウェア側の何らかのトラブルだった可能性があります。

なおモーダルなGコードの確認は$Gでできます。（G93、G94、またセットされているFも確認できます）

個人ユースでの4軸加工はまだまだメジャーではないので、いろいろとトラブルはあると思いますが、後人のためにもいろいろと情報がでてより使いやすくなればと思っています。