nyaru
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どの基板・grblのバージョンかがわからないので、CNCxPRO v5を使っているという前提ですが
ホーミング時のみ起きるという症状から、おそらくモーターのノイズがリミットスイッチを邪魔しているのかと思います。
モーター・スピンドルのケーブルからリミットスイッチのケーブルを離す、できるだけ平行に配線しない、リミットスイッチのシールドをGNDに繋げる、リミットスイッチはNC接続で使うなどすると改善する可能性があります。
参考となるトピックです。
もし別の基板を使っている場合は上記に加えて、grblのリミットスイッチ用ピンの定義が間違っている可能性であったり、ピンの入力にコンデンサを噛ませるなどの対処があるかもしれません。
ちなみにパラメータを見ていると、$22=0と$22=1の両方が書いてありますがホーミングを有効にするには$22=1が必要かと思います。