GRBL用のポスト（CNCxPROのファームウェア用）を使っているようなので以下のGymさんが上げているRepRapFirmware用ポスト（Duetのファームウェア用）を使ってみてはどうでしょうか。
このエラーはたぶんGコードのG◯◯の部分が省略されてるために発生しているエラーな気がします。
このエラーはgrblだとM30はプログラム終了のコマンドですが、RepRapFirmwareだとSDカードのファイル削除のコマンドになるので、削除対象のファイルを指定してないよとエラーがでているのかと思います。
どちらもポストを変更すれば消えそうなエラーな気がします。
一度試してみてください。