nyaru
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こんにちは
緊急停止スイッチですが以下のトピックでも書かれているようですがNC(ノーマルクローズ、押すと切れる)のスイッチのようです。
そのため、旧型のCNCxPROv4の配線のようにCNCxPROと電源間に入れるか
以下の画像のように緊急停止スイッチを接続するかになると思います。
(from:
https://github.com/Spark-Concepts/xPro-V5/wiki/Front_Panel#relay-terminal)
ただし注意してほしいのは画像の下にもかいてありますがファームウェアを変更しなければいけません。DoorSwitchTypeがNCのファームウェアです。デフォルトはNOのファームウェアになっていると思います。
CNC_xPRO_V5_XYYZ_PWM_NC.binというファームウェアを以下からダウンロードして更新してください。
更新方法は以下に載っています
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