キネティックアートとは動きのあるアート作品のことです。
ここではモーター等を使いメカ要素を加えたものをメカキネティックアート、メカキネと呼んでいます。
CNCマシンとして加工用に経路を作りモーターを動かすだけでなく、アート用としてモーターを制御し各種動きつけたい、難しいコマンド等を覚えることなくモーションを作りたいという意見があり、そのためのソフトを試作してみました。
モーションを各モーター位置を記録したキーフレームの集合として考えます。
制御基板に繋がった各モーターをソフトにて動かし、位置を保存します。
全てのキーフレームを打ち終わった後はそれらを変換しNCファイルにし制御基板へと送信します。
そのため、基本的にはモーションを作成するためにGコードを触ることなく、モーターの位置だけ調整するということになります。
ビルドしたもの（現在windowsのみ）
ソースコード
config.g (5.1 KB)
6HC子基板時config.g (88 バイト)
configファイルにて以下の設定が最低限必要です。
また、環境に応じてconfigに以下の設定をする必要があります。
トリガーを使用する場合は以下のように設定する必要があります。
なお、Tパラメータは2以上にしてください（T0,T1は非常停止系で既に定義されています）
Duet Mainboard 6HCを子基板として使用する場合は子基板configに以下の設定値が必要です。
スイッチにピン定義で設定した入力ピンとGNDをつなぎます。
スイッチのタイプがNOかNCによって上のピン定義が変わります。
NCの場合はM950にC”!io1.in”のようにピン名に!をつけます。NOの場合はつけません。
KASの設定は基本的にdefault_setting.json（resources/bin内）を書き換えることとなります。
一部の設定は設定パネルで変更できますが、現時点では変更された設定は起動時には読み込まれないため、起動時に読み込まれるようにするには設定パネルで設定変更→設定保存→設定ファイルをdefault_setting.jsonとして保存する必要があります。
[image]
基本的にユーザーによって変更が必要な部分は上記の設定パネルで変更できますが、制御基板の数を変更する場合や、出力NCデータをループさせたい場合などは直接default_setting.jsonを変更する必要があります。
出力NCデータをループ: “is_enable_ncfile_loop”: false → true
スライダーで座標操作時の上限下限値：“max_move_range”、“min_move_range”
コントローラーパネルでのジョグ移動の単位：“default_jog_move_unit”